Le LIDAR est une technologie qui prend de plus en plus de place dans le monde d’aujourd’hui et elle a suscité, ces dernières années, beaucoup d’intérêt dans les médias, à l’extérieur de la communauté scientifique. LIDAR signifie Light Detection And Ranging. Dans sa forme la plus simple, il s’agit d’une technologie qui permet de détecter des objets à distance grâce à la lumière et peut être vue comme un radar utilisant la lumière laser au lieu des ondes radio.
Les principes généraux du capteur « Time-of-Flight » (temps de vol) du LIDAR.
La technique LIDAR la plus utilisée est ce que l’on appelle le LIDAR « Time-of-Flight » (temps de vol). La méthode est assez simple : un faisceau laser est lancé vers l’avant et la lumière laser est réfléchie sur un objet vers un détecteur. Ensuite, nous mesurons le temps entre le moment où le faisceau laser est envoyé et le moment où sa réflexion est recueillie. Puisque nous connaissons la vitesse de la lumière, la distance avec l’objet peut être calculée. Si nous voulons créer une image 3D complète de ce qui se trouve devant nous, le mécanisme produira un « pixel » de notre image. Si la source laser est alors capable d’effectuer un balayage en se déplaçant verticalement et horizontalement, nous pouvons envoyer un train d’impulsions laser pendant ce balayage pour cartographier une image point par point.